是的，常州动物园有熊猫。根据提供的信息，常州动物园有两对大熊猫夫妇，分别被称为“乐乐”和“丫丫”、“星浜”和“华豹”。其中，“乐乐”和“丫丫”于2019年从四川卧龙中国大熊猫保护研究中心租赁而来，而“星浜”和“华豹”是2020年在常州动物园出生的双胞胎幼崽。此外，常州淹城野生动物世界还繁育了多只红熊猫，这些红熊猫也被称为小熊猫，是国家二级保护动物。
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